近日，全球领先的AI具身家庭机器人系统提供商——卧安机器人（深圳）股份有限公司（OneRobotics (Shenzhen) Co., Ltd. 下称“卧安机器人”），正式进入港股上市最后冲刺阶段。公司于今年6月向香港联交所递交主板上市申请，并于12月9日成功获得中国证监会出具的《境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案通知书》。若顺利上市，卧安机器人有望成为全球资本市场“AI具身家庭机器人”赛道首家上市公司，标志着该细分领域正式进入规模化、资本化发展的新阶段。
深耕硬核科技，构建系统级护城河
卧安机器人自成立以来，始终坚持以自主研发为核心驱动，在AI具身技术领域建立起深厚积累。公司自主研发并掌握AI机器视觉控制技术、机器人定位与环境构建技术、分布式神经控制网络技术三大AI具身核心技术，并成功将其应用于覆盖家庭、运动、陪伴等多场景的产品矩阵。
这家由哈尔滨工业大学理工科团队创立（创始人李志晨和潘阳为哈尔滨工业大学的同窗），李泽湘教授和高秉强教授等学界权威背书，拥有高瓴、源码、Brizan Ventures、Ventech、达晨、国调等明星投资人加持的企业，凭借硬核AI具身核心技术、对场景需求的精准捕捉、品牌心智的深度渗透和扎实的商业化落地能力，已成长为全球最大的AI具身家庭机器人系统提供商（根据行业顾问弗若斯特沙利文的报告，按2024年零售额计）。
截至最后可行日期，公司已拥有312项注册专利，其中发明专利56项，研发人员占比高达43.2%（剔除装配线工人后，研发人员占比高达53.6%），2022-2024年平均每年将约20%的收入投入研发，持续加固技术壁垒。
产品研发持续破局，三大核心技术落地家庭、运动、陪伴多个应用场景
卧安机器人的研发项目聚焦三大AI具身核心技术，技术正在持续迭代，并已成功落地、实现商业化。卧安机器人的技术实力与产品定义能力，持续获得全球市场与专业机构的高度认可。
在卧安机器人独立开展的逾31个研发项目中，2025年9月完成的运动机器人项目是其将AI机器视觉控制技术应用在运动领域的展现。招股书显示，该项目将AI视觉技术应用于运动机器人，可在视频场景中实时识别并跟踪人、物及运动轨迹。与此相对应的，是卧安机器人推出的全球首款AI网球机器人Acemate。这不仅是全球唯一一款能媲美真人对打的回合感和节奏感的网球机器人，更是卧安在运动机器人领域的代表作。据悉，Acemate成功上榜美国《时代》杂志“2025年度最佳发明榜单”，是该榜单中唯一代表全球运动机器人领域的产品。
在2025年11月完成的AI陪伴机器人项目，这款机器人融合了AI机器视觉控制与机器人定位与环境构建技术，既是提供情感陪伴的“家庭伙伴”，也能担任智慧“管家”，统筹管理AI具身家庭机器人系统内的各类设备。对应该项目的，正是卧安机器人在IFA柏林展会上发布的AI陪伴机器人Kata Friends（Niko和Noa），初次发布便广受好评。AI陪伴机器人通过视觉识别系统、听觉系统、触觉传感器构建起多模态感知系统，边缘计算驱动的嵌入式大模型和情感交互引擎，实现与用户的深度陪伴与互动，一举荣获“Best in IFA Next”及“Best in Emerging Tech”两项IFA创新大奖。
目前，公司仍有多项核心研发项目在推进中：2024年3月启动的人形家务机器人项目，通过研发、迭代VLA模型和运动控制技术，目标是让人形家务机器人能够完成衣物整理、餐后清洗收纳以及辅助备餐等复杂家务，代表产品H1预计在2026年1月正式发布；2025年6月启动的带仿生机械臂运动机器人项目，则是运动机器人项目的进一步升级，堪称第二代运动机器人，将在自主移动的机器人底座上集成多自由度仿生机械臂，结合跨模态感知、决策及控制系统，实现机械臂挥拍击球，该项目预计2026年底完成。
健康多元的全球业务布局，增长动能强劲
公司的业务呈现出健康、多元且可持续的全球增长态势。2024年全年营收突破6亿元人民币，近三年收入复合年增长率达49.0%，2025年上半年毛利率进一步提升至54.2%，显示强大的盈利提升能力。
销售渠道结构持续优化，自主性不断增强。直接面向消费者（Direct to Consumer，DTC）渠道收入占比从2022年的36.9%显著提升至2024年的49.8%。其中，代表品牌自主运营能力的自营网站收入占比持续攀升，从2022年的7.5%增长至2025年上半年的15.3%。同时，公司构建的智能生态中枢SwitchBot App累计注册用户已超过350万，连接设备超过1070万台，形成了坚实的私域用户基础和品牌忠诚度，驱动生态内用户的复购与增购，进一步助推盈利能力提升。
全球市场拓展成果显著，成功实现区域多元化。尽管日本市场贡献重要收入，公司欧洲市场增长尤为亮眼，2022至2024年收入复合年增长率高达68.1%，收入占比从16.8%提升至21.4%。北美市场亦保持稳定贡献。公司产品已销往全球超过90个国家和地区，展现出广泛的全球市场渗透力。
公司的综合实力与成长潜力屡获权威认可，于2024年至2025年相继被认定为国家级专精特新“小巨人”企业及重点“小巨人”企业，亦获评由安永复旦评选的具身智能领域“最具潜力企业”，充分体现了行业对其技术创新能力与市场前景的高度肯定。
上市助力新程，赋能未来增长
此次港股上市，将为卧安机器人进一步巩固技术领先优势、拓展全球市场、优化供应链布局提供强劲资本助力。募集资金将重点投向具身智能技术的持续研发项目，包括先进的机器人定位技术、先进的AI机器视觉控制技术及边缘计算技术、基于VLA模型的人形家务机器人技术、面向家庭任务的低成本机器人抓取/操作技术等核心技术的开发，进一步巩固技术领先优势，加速AI具身智能在更多、更广泛应用场景的商业化落地。
作为从深圳走向世界的硬核科技企业代表，卧安机器人正以扎实的技术积累、清晰的产品战略和健康多元的全球业务，迎接资本市场的重要里程碑。公司有望凭借此次上市，加速推动AI具身智能在家庭场景的普及，真正实现让具身智能机器人走进千家万户。
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